SLAM-сканер

Планируем  купить SLAM-сканер  для обмеров складов и производственных помещений. Интересует мобильный формат, поскольку на некоторых объектах работать можно только в короткие перерывы между сменами. При этом важна не просто скорость съёмки, а возможность использовать полученные размеры при проектировании. Как проверить оборудование перед покупкой на длинных коридорах и больших однотипных помещениях? Какие погрешности и сложности обработки стоит обсудить с поставщиком заранее?