Лазерный сканер 3d

Нужен  лазерный 3D-сканер  для обмеров помещений, подготовки чертежей и контроля геометрии конструкций. Основная сложность — подобрать оборудование под реальные задачи, а не ориентироваться только на максимальную дальность и заявленную производителем точность.
Кроме самого прибора придётся учитывать стоимость программного обеспечения, сшивку сканов, очистку облака точек и экспорт в CAD или BIM. Для небольших объектов важнее скорость работы, а для производственных помещений — детализация и устойчивость измерений. Какой тип 3D-сканера оказался удобнее в вашей практике и сколько времени обычно занимает обработка одного объекта?