Мобильные лазерные сканеры

Изучаю  мобильные лазерные сканеры  для оперативной съёмки помещений, складов и инженерных коммуникаций. Обычный наземный сканер даёт хорошую точность, но приходится постоянно переставлять прибор и объединять отдельные станции, из-за чего работа занимает много времени.
У мобильных систем процесс быстрее, однако возникают вопросы к накоплению ошибки при длинных маршрутах, работе на лестницах и повторяющихся участках без заметных ориентиров. Хотелось бы понять, насколько сильно итоговая точность зависит от опыта оператора и последующей обработки. У кого есть практика работы с такими системами — можно ли полностью заменить ими стационарное сканирование?