Воздушный лазерный сканер

воздушный лазерный сканер  рассматриваем для съемки рельефа и крупных территорий с БПЛА. Интересует прежде всего качество данных на участках с растительностью и сложным перепадом высот. Кто работает с воздушным лазерным сканированием, насколько хорошо получается выделять поверхность земли и где возникают основные сложности?