Слам сканер

Слам сканер купить   нужно для выездных работ, где важны скорость и мобильность. Но непонятно, как разные модели ведут себя в узких коридорах, на лестницах и объектах с плохой геометрией. У кого есть опыт, какие минусы заметили?