Мобильные лазерные сканеры

Мобильные лазерные сканеры   нужны для быстрых обмеров, но сложно понять, какая модель реально справится с объектом без потери точности. В описаниях всё выглядит убедительно, а на практике важны ПО, дальность и стабильность SLAM. Что посоветуете?