СМК сертификат

Смк сертификат  планируется для компании, но есть вопросы по подготовке к аудиту и реальным требованиям. Не до конца понятно, насколько процесс формальный и где чаще всего допускаются ошибки. Какие этапы оказались самыми сложными?