Декларация ТР ТС

Декларация тс тр   рассматривается как более простой вариант оформления, но есть сомнения, когда ее достаточно, а когда требуется именно сертификат. Ошибка может привести к проблемам с проверками. Как вы определяете, что нужно оформлять в конкретной ситуации?