SLAM сканер

SLAM-сканер купить  планируем для обмеров больших зданий. Хочется быстрее проходить объекты, но есть опасение, что всё сэкономленное время уйдёт на обработку и исправление ошибок. Особенно волнуют длинные коридоры и одинаковые помещения. Кто пользуется таким оборудованием: насколько сократилось время от выезда до готового результата?