slam сканер

Смотрю, где  купить SLAM-сканер  для обмеров помещений и сложных объектов. Основная проблема — большой разброс цен и характеристик. Одни модели хорошо работают в зданиях, но теряют точность на открытой местности, другие требуют дорогого программного обеспечения и мощного компьютера для обработки облаков точек.
Нужен прибор, который можно быстро подготовить к работе без установки множества контрольных марок. Также важны реальная точность, продолжительность работы аккумулятора и возможность экспортировать данные в распространённые форматы. Кто уже использует SLAM-сканер на объектах — какую модель выбрали и с какими ограничениями столкнулись?