Мобильные лазерные сканеры

мобильные лазерные сканеры  заинтересовали возможностью быстро собирать данные без установки оборудования на каждой отдельной точке. При этом есть сомнения по точности результатов на сложных и протяженных объектах. Кто сравнивал мобильное сканирование со стационарным, насколько заметна разница в итоговом облаке точек?