slam сканер

хотим  купить slam сканер  для съемки помещений и объектов, где приходится много перемещаться между этажами и отдельными зонами. Выбор моделей большой, а характеристики по точности и дальности отличаются существенно. На какие параметры SLAM-сканера стоит смотреть в первую очередь и что действительно важно при работе на реальных объектах?